Definición literaria de malandragem.

Es un término portugués que se usa para designar el estilo de vida bohemio, una conducta de la vagancia y la pequeña delincuencia. Tradicionalmente se nombra en las canciones de samba, especialmente en las letras de Noel Rosa.
La persona que lleva este estilo de vida se le llama malandro, el malandro se ha convertido en una identidad nacional de Brasil, como si se tratara de un héroe popular. Estos personajes frecuentan la literatura brasileña, el cine y la música, el malandro se asemeja a lo que en España denominamos un pícaro, pero, a diferencia de este, el malandro tiene un carácter más criminal. Malandro se podría especificar como alguien que:
No trabaja y vive de las estafas.
Es un hombre de las señoras.
Lleva una vida bohemia de diversión y placer.
Es perezoso.
Vive al margen de la ley.
Hace trucos y engaña con el fin de sobrevivir.