La capoeira no puede ser definida a manera de diccionario o enciclopedia, para entenderla hay que conocer su historia, para conocerla hay que verla y para saber lo que es, es necesario vivirla. Finalmente, la Capoeira según varios capoeiristas, es una cosmovisión; una forma de vivir; es la lucha del débil contra el fuerte, la resistencia a la esclavitud física e ideológica; la historia de los oprimidos contra los opresores; el camino del que busca su libertad y el del que esclaviza una belleza natural para ser exhibida como propia; una libertad de ser y expresarse; es una contradicción de verdades; es tan amplia como la realidad y tan limitada como la mente humana.